Wie kommen Bus und Straßenbahn durch die verkehrsberuhigten (Innen-)Städte?

Viele (Innen-)Städte sollen zu autoarme Zonen werden. Gleichzeitig wollen wir mit Bus und Tram schnell von A nach B kommen. Wie passen diese beiden Ziele zusammen? Wird der Öffentliche Verkehr damit nicht ausgebremst statt beschleunigt? Und wie verträglich sind Bus und Tram in Fußgängerbereichen?